（单选题）
机器与机构的主要区别是什么（）
答案解析
（填空题）
机器与机构的本质区别是（）。
机器和机构的主要区别在于（）。
（简答题）
研究制造仿人形机器人有何意义？
什么是机器人的换接器？有何作用？
什么是SCARA机器人，应用上有何特点？
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？
机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
