（填空题）
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
答案解析
（简答题）
工业机器人的主要技术参数有哪些？
工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
发酵工业上常用的氮源有哪些？
工业中常用的非金属材料有哪些？陶瓷材料有哪些用途？
为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？
常用的工业控制机有哪些？它们各有什么作用？
