（填空题）
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
正确答案
消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙
答案解析
略
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（单选题）
常用的四种装配方法中，最适用于大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别高的机器机构的是（）装配法。
（填空题）
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（填空题）
前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是（）齿轮传动、（）齿轮传动、（）齿轮传动和（）式传动。
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（简答题）
在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
（单选题）
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（单选题）
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（简答题）
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（填空题）
工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
