（简答题）
机器人控制系统的基本单元有哪些？
答案解析
控制井斜的基本方法有哪些？
远动系统基本的线路控制方法有哪些？
（多选题）
最基本的汽车车身电控开环控制系统有哪些部分组成？（）
最基本的汽车车身电控闭环控制系统有哪些部分组成？（）
机器人的基本组成部分有哪些？
控制系统建模的基本方法有哪些？他们的区别和特点是什么？
机器零部件装配工作有哪些基本步骤和注意事项？
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
