（单选题）
文献信息：尹立一.电动六自由度运动系统控制[D].哈尔滨工业大学，2009，该篇文献的出版类型是：（）。
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正确答案
答案解析
略
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（判断题）
电动座椅系统六方向电动调整座椅用一台可逆永磁式三电枢的电动机
（判断题）
电子控制式助力转向系统可以通过改变电动机的供电极性，控制电动机转向。
（判断题）
阀灵敏度控制式EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。（）
（简答题）
简述高阶系统自由运动模态的组成形式。
（单选题）
系统的自由（固有）运动属性（）
（填空题）
单自由度系统基础运动所引起的受迫振动，当激振频率（）固有频率时，质量块和壳体之间的相对运动和基础振动近于相等。
（单选题）
电力拖动系统中（）可以改变电动机输出的速度或运动方式，把电动机和负载连接起来。
（单选题）
车站级“列车预确报”系统根据（）系统产生的到达、出发列车编组信息，核对到达、出发确报，对确报信息进行卡控以及必要的编辑。
（填空题）
在需要直线运动的场合，采用直线电动机可使装置的总体结构得到简化，直线电动机多用于各种（）系统和（）系统
