尾索动物亚门是脊索动物门中的一个亚门，包括大约2，000种海生动物，成体多营固着生活。个体从几毫米至30厘米。幼体具脊索动物3大特征，但脊索仅限于尾部（故名）。幼体经变态至成体只保留鳃裂，用于呼吸。体外具被囊，由近似植物纤维素的被囊素构成，又称被囊动物。发育经过逆行变态（退化变态）。包括海鞘、海樽、住囊虫等。
海鞘外形呈长椭圆形，基部固着在海底岩石、贝壳或船底之上。体外是被囊。顶端2个开口，顶部开口是入水管孔，侧面开口是出水管孔。无内骨骼，靠水流产生内压以支撑身体；同时水流对海鞘的新陈代谢是必需的。
