（填空题）
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
正确答案
挠性手腕；分离活塞直线运动油缸；旋转变压器
答案解析
略
相似试题
（简答题）
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
（单选题）
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
（单选题）
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
（单选题）
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
（简答题）
简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
（单选题）
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
（判断题）
喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
（判断题）
在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
（简答题）
开放式体系结构的主要特点是什么？
