（简答题）
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
正确答案
HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
答案解析
略
相似试题
（简答题）
简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
（填空题）
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
（单选题）
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
（单选题）
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
（单选题）
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
（单选题）
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
（判断题）
喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
（判断题）
在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
（单选题）
在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
