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(简答题)

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程。

正确答案

HRGP-1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教,即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕,展示操作过程,由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现,即是将存储器存放的信息取出,经插补运算与采样得到的位置数据比较,然后将差值输出,控制操作机按示教过程轨迹运动。

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    喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。

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    在喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。

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