作用：改变机器人手在空间的位置。（2）关节类型：平移关节和回转关节。机器人臂部的伸缩、升降和纵（横）向的移动均属于平移运动，其实现的典型机构主要有：（1）活塞油缸、活塞气缸（2）齿轮齿条机构（3）丝杠螺母机构（4）曲柄滑块机构（5）凸轮机构
机器人臂部回转运动常用的典型机构有：（1）油马达、气马达、摆动液压缸（2）各种轮系机构（3）齿条齿轮机构（4）滑块曲柄机构（5）活塞缸加连杆机构（机器人臂部的俯仰运动）
（简答题）
机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
正确答案
答案解析
略
相似试题
（填空题）
搓板的运动是由两种运动组成的，一种是（）运动，其作用是将搓捻的粗纱输出，送到卷绕滚筒上进行卷装，另一种是沿搓板轴心线作往复运动，其目的是实现对毛带的搓捻作用。
（简答题）
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
（简答题）
升降机构及其作用是什么？运动龙筋如何实现升降运动？
（简答题）
机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
（简答题）
什么是切削运动？根据作用的不同，可分为哪两种运动？试分析车削和铣削加工中的切削运动？
（填空题）
粉体物料混合设备，从运动方式上分有（）和（）两类形式。从操作方式上分有（）式和连续式两种。只有（）式混合设备才能实现连续操作。
（简答题）
机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
（单选题）
机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。
（简答题）
什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
