，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。 
（单选题）
二阶系统的传递函数为
，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。
A1，0.5
B0.5，1
C2，1
D1，2
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
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（简答题）
已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
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