（一）、司法机关的变化
中央司法机关由刑部、大理寺、都察院组成，合称“三法司”；
地方建制为省、府（州）、县三级。于各州县及乡之里社设立申明亭；
由于明朝采取了军户、民户分别治理的体制，军户的诉讼与司法管辖由专门的军事司法机关负责。
（二）、会官审录制度
明朝审判制度较前朝有较大发展，突出表现在创设了一套会官审录制度，即对疑难、重大案件以及死刑复核案件进行会官复审，主要有三司会审与圆审、朝审、大审、热审。
（三）、厂卫干预司法：东西两厂及锦衣卫从事侦缉、监视活动，直接参与司法审判，自设特别法庭，使用法外之刑。
