（单选题）
用试凑法整定调试PID参数时应（）
A先调P、再调D、最后再调整I
B先调P、再调I、最后再调整D
C先调I、再调P、最后再调整D
D先调D、再调I、最后再调整P
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。
（简答题）
为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？
（多选题）
PID自动调节器的整定参数有（）
（多选题）
自动控制系统的整定参数有哪些（）
（填空题）
自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。
（填空题）
调节系统的整定就是根据（）调节通道的特性确定（）参数。
（填空题）
调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。
（填空题）
在实际工作中多采用（）对调节器的参数进行整定。
（填空题）
通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。
