（单选题）
用试凑法整定调试PID参数时应（）
答案解析
（简答题）
简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。
（填空题）
通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。
试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？
（判断题）
汽机转速调节回路中的转速调节器为PI型。
（多选题）
PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。
自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。
PID自动调节器的整定参数有（）
调节系统的整定就是根据（）调节通道的特性确定（）参数。
