（判断题）
采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。
A对
B错
正确答案
答案解析
PID常用口诀
参数整定找最佳；从小到大顺序查
先是比例后积分；最后再把微分加
曲线振荡很频繁；比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾；比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢；积分时间往下降
曲线波动周期长；积分时间再加长
曲线振荡频率快；先把微分降下来
动差大来波动慢；微分时间应加长
理想曲线两个波；前高后低4比1
一看二调多分析；调节质量不会低
参数整定找最佳；从小到大顺序查
先是比例后积分；最后再把微分加
曲线振荡很频繁；比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾；比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢；积分时间往下降
曲线波动周期长；积分时间再加长
曲线振荡频率快；先把微分降下来
动差大来波动慢；微分时间应加长
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一看二调多分析；调节质量不会低
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