（单选题）
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）
APB大一些，Ti小一些
BPB大一些，Ti大一些
CPB小一些，Ti小一些
DPB小一些，Ti大一些
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
（单选题）
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在用临界比例带法整定调节器参数的前提是（）
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（单选题）
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