（单选题）
调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）
A对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用
B对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
C对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
D对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）
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（单选题）
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
