（判断题）
为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
A对
B错
正确答案
答案解析
为了消除余差，应引入积分调节作用来克服。
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（判断题）
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
（简答题）
请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。
（判断题）
PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
（判断题）
操作变化时，温差控制能达到提前发现、提前调节和消除大气压变化的影响。
（判断题）
为了防止汽蚀，离心泵的调节阀安装在入口管线上。
（判断题）
离心泵流量调节阀门安装在出口的主要目的是为了防止汽蚀。
（判断题）
加热炉回火的处理方法只能通过调节炉膛压力的形式来实现。（）
（多选题）
微分控制规律在（）控制系统比较常见。
（多选题）
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
