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(多选题)

采用比例积分微分控制规律可以达到()的目的。

A克服对象的滞后

B提高系统稳定性

C消除高频噪声

D消除余差

正确答案

来源:www.examk.com

答案解析

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    请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。

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