A主控制器一般选择PI控制规律
B主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用
C副控制器一般采用P控制规律
D副控制器必要时引入适当的I作用
（单选题）
关于串级控制系统的叙述，下列说法不正确的是（）。
答案解析
（简答题）
简述串级控制系统的特点。
（判断题）
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
（多选题）
微分控制规律在（）控制系统比较常见。
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
串级调节系统就是将调节系统的各个环节串联起来。
（填空题）
苯塔塔底温度控制在（）℃，温差控制在（）℃。
苯馏程控制在包括（），苯冰点控制在（）℃。
温差控制就是以（）做控制点。
