（单选题）
自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A操纵变量
B被控变量
C控制规律
D工艺要求
正确答案
答案解析
略
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化工装置所用自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）、（）、（）、（）等调节系统。
（单选题）
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（多选题）
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
