A对
B错
（判断题）
一阶系统在单位阶跃响应为。（）
答案解析
一阶系统在单位阶跃响应下。（）
一阶系统在单位阶跃响应下（）
一阶系统在单位阶跃响应下.（）
（填空题）
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
（简答题）
单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。
（多选题）
一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
。（） 
。（） 