（简答题）
简述直流伺服电动机的工作原理？
答案解析
简述直流电动机工作原理。
简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。
简述晶体管的直流工作原理？
简述永磁式电动机刮水器的工作原理。
简述两速式永磁式电动机的工作原理。
简述行波型超声波电动机的工作原理。
简述绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动的工作原理。
简述理想线性化开关磁阻电动机的工作原理。绕组电感，电流与转子位置角的关系如何？
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