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(单选题)

PI控制器中,I控制器的作用是().

A消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用

B消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用

C不消除剩余误差,但产生比较快的控制作用

D不消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用

正确答案

来源:www.examk.com

答案解析

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