（单选题）
PI控制器中，P控制器的作用是（）.
A可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
B不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
D不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
正确答案
答案解析
略
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