A转动副
B移动副
C固定副
D偏移副
（单选题）
平面连杆机构是若干个刚性构件用（）连接，各构件在相互平行的平面内运动的机构。
答案解析
（简答题）
用什么办法克服平面连杆机构的死点位置？试举两例说明。
什么叫平面连杆机构的死点位置？
列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差，不得超过（）。
构件上平面至轨面距离为（）。
（判断题）
曲柄连杆机构具有急回特性。
当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。
（多选题）
四连杆机构中，可以运动的杆件称为（）
曲轴连杆机构是在内燃机中将机械能变为热能的主要机构。（）
