（简答题）
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
正确答案
基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，演化有曲柄滑块机构、导杆机构、含有两个移动副的四杆机构。
答案解析
略
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（判断题）
平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（填空题）
铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
（填空题）
铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
（填空题）
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
（简答题）
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
（判断题）
在铰链四杆机构中，若其中的三个杆长相等，则该机构中不存在曲柄。
（判断题）
铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。
（填空题）
铰链四杆机构的三种基本类型是（）。
（填空题）
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
