（填空题）
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
答案解析
（简答题）
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
铰链四杆机构的三种基本类型是（）。
（判断题）
平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。
铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
