车辆动力转向有哪些结构形式？各有什么优缺点？

动力转向系统分为传统液压动力转向（HPS）、电动油泵式液压动力转向（EHPS）和电动助力转向（EPS）。
HPS优点：（1）提高转向轻便性，减小驾驶员驾驶疲劳强度； 
（2）液压系统的阻尼作用可以衰减道路不平度对方向盘的冲击； 
（3）如果在汽车高速行驶时发生爆胎，将导致汽车方向盘难以把握，应用HPS可以使驾驶员较容易地把握方向盘，提高行驶的安全性； 
（4）液压执行机构可以提供较大的助力，允许转向车轮承受更大的负荷，不会引起转向沉重的问题； 
（5）技术成熟，结构紧凑，工作安全可靠，价格比较便宜。 
HPS不足：（1）选定参数、设计完成之后，助力特性就确定了，不能再进行调节与控制，因此很难协调汽车转向轻便性和路感之间的矛盾； 
（2）无论汽车是否转向，只要发动机工作，油泵就一直运转，浪费燃料，使整车的燃油经济性变差； 
（3）存在渗油问题，泄漏的液压油会对环境造成污染； 
（4）对工作温度有一定的要求，低温工作性能较差。 
电控液压助力转向的优点：（1）该系统是在原有的液压助力转向系统的基础上发展而来的，原有的系统都可利用，不需更改布置方案。 
（2）低速急转弯时的转向效果不变，高速时可自动根据车速逐步减小助力，增强路感，提高车辆的操纵稳定性。
（3）采用电动机驱动油泵，节约能源。 
（4）有失效保护系统，电子元件一旦失灵则还可以利用原液压系统安全工作，保证了系统的可靠性。 
电控液压助力转向的缺点：存在压力油的渗漏；零件增加后管路设计复杂，不便于安装维修及检测；同时在原有系统上增加了电子系统，增加了成本；低温工作性能没有改善。 
电动助力转向EPS优点：1、电动助力转向能改善汽车的转向助力特性，提高汽车的轻便型和安全性； 
2、电动助力转向系统仅在需要转向时才启动电机产生助力，能减少能量消耗； 
3、电动助力转向零件比液压动力转向少，质量更轻，结构更紧凑，在安装位置方面选择更容易，且能降低噪声
4、没有液压回路，更容易检测和调整，装配自动化程度高，能缩短生产和开发周期；
5、EPS不存在渗油问题，可大大降低保修成本，减小对环境的污染； 
6、比液压动力转向具有更好的低温工作性能。

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