（填空题）
所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
答案解析
（单选题）
周转轮系中自由度为2，轮系是（）.
（简答题）
周转轮系是如何组成的？
差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
定轴轮系是指：（）
所谓定轴轮系是指齿轮的轴线相对机架（）的。
轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。
什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
轮系分为（）、周转轮系和混合轮系。
