（单选题）
周转轮系中自由度为2，轮系是（）.
答案解析
差动轮系是指自由度（）。
（填空题）
在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.
（简答题）
周转轮系是如何组成的？
周转轮系是指：（）。
所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
自由度为1的周转轮系为（）。
按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。
