（单选题）
周转轮系中自由度为2，轮系是（）.
答案解析
（填空题）
差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
在周转轮系中，既自转又公转的构件称为（）
（判断题）
在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。
在一个3K－H周转轮系中，共有（）个中心轮，（）个系杆。
自由度为1的周转轮系为（）。
周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）
周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。
根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。
