A差动轮系
B行星轮系
C复合轮系
（填空题）
在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.
答案解析
（单选题）
周转轮系中自由度为2，轮系是（）.
具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。
若组成轮系的所有齿轮的轴线都（），则称该轮系为平面轮系。
差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）
周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）
（简答题）
什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
