（填空题）
在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.
答案解析
（判断题）
在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。
（单选题）
周转轮系中自由度为2，轮系是（）.
自由度为1的周转轮系为（）。
按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。
差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。
在周转轮系中，既自转又公转的构件称为（）
在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）
