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(简答题)

什么是智能控制?试比较智能控制和经典控制、现代控制的异同。

正确答案

(1)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
(2)不同点:
经典控制理论以反馈理论为基础,是一种单回路线性控制理论。主要研究单输入-单输出、线性定常系统的分析和设计。
在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。
现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的.常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。

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