K=3相，N=3拍，z=100
步进电机的步距角α=360º/（z*m）=360º/（z*K*N）=360º/（100*3*3）=0.4º
（题干）
本题共计 2 个问题
如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。
简答题
第 1 题
试求：步进电机的步距角α。
正确答案
答案解析
略
简答题
第 2 题
试求：减速齿轮的传动比i。
正确答案
由于一个脉冲，步进电机旋转0.4º，工作台横向（x向）脉冲当量0.005mm，由于滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm，对应于丝杠转动一周360º，设一个脉冲丝杠转动的角度为x，则6mm/360º=0.005/xº，得x=0.3º
故减速齿轮的传动比i=0.3/0.4=3/4
故减速齿轮的传动比i=0.3/0.4=3/4
答案解析
略
相似试题
（简答题）
某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
（简答题）
某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
（简答题）
某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
（简答题）
某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
（填空题）
当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
（判断题）
直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
（判断题）
直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
