（题干）
本题共计 3 个问题
某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
简答题
第 1 题
试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG。
正确答案
JG=m（t/2π）2=50*1000*（0.005/2/3/14）2=0.03166（kg·m3）
答案解析
略
简答题
第 2 题
试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。
正确答案
Je=（J2+Js+JG）/i2=（1.8×10-4+3.8×10-4+316.6×10-4）/52=12.88×10-4（ kg·m3）
答案解析
略
简答题
第 3 题
试求：电机轴上的总转动惯量J。
正确答案
J=J1+Je=1×10-4+12.88×10-4=13.88（kg·m3）
答案解析
略
相似试题
（单选题）
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
（单选题）
半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
（简答题）
如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。
（简答题）
如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。
（简答题）
如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。
（判断题）
采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。
