(简答题)
在数字PID控制中,为什么常采用增量算法?
正确答案
因为数字系统是在各个采样点上读入过程值,而积分环节是将系统过去时刻符采样值(n个)累加起来,即需要在系统中开辟n个存储空问,并在各个采样周期内完成累加工作。随着时间的推移,n值逐步增人,其存储空间运算量越来越大,直至系统瘫痪。为此,采样增量算法,使系统存储空间和运算量变成固定的两步运算
答案解析
略
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