增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.
（简答题）
数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
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在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？
（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
（简答题）
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
（判断题）
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
（判断题）
数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
（判断题）
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
