（简答题）
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
正确答案
位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。
答案解析
略
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