A拟人机器人
B军事机器人
C工业机器人
D星球探险车
（简答题）
机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
答案解析
（填空题）
机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。
进行机器人动力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
变位机对于焊接机器人的作用是什么？
工业机器人的位姿的含义是什么？
智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
什么是机器人的换接器？有何作用？
国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？
工业机器人的定义是什么？它是如何分代的？
