（简答题）
柔性装配系统一般有哪几部分组成
正确答案
由装配机器人系统和外围设备组成。这些外围设备可以根据具体的装配任务来选择，为保证装配机器人完成装配任务，其通常包括：灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具（手指）自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统
答案解析
略
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（单选题）
典型的柔性制造系统（FMS）的三个基本组成部分有加工制造系统、物料储运系统和（）。
（单选题）
柔性制造系统一般由三个基本部分组成，即加工制造系统、物料储运系统和（）。
（简答题）
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（填空题）
柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台（）和自动上下料装置组成。
（填空题）
柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台数控加工中心和（）装置组成。
（简答题）
自动加工监控系统主要由哪几部分组成
