两种型式：模块积木式柔性装配系统、以装配机器人为主体的可编程柔性装配系统。按其结构又可分为三种：
（1）柔性装配单元（FAC）这种单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统这种系统各自完成一定的装配工作，由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性。
（3）组合结构的柔性装配系统这种结构通常要具有三个以上装配功能，是由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
（简答题）
柔性装配系统的基本形式和特点是什么
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
自动装配的基本形式与特点？
（简答题）
柔性装配系统一般有哪几部分组成
（填空题）
柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台（）和自动上下料装置组成。
（填空题）
柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台数控加工中心和（）装置组成。
（单选题）
典型的柔性制造系统（FMS）的三个基本组成部分有加工制造系统、物料储运系统和（）。
（单选题）
柔性制造系统一般由三个基本部分组成，即加工制造系统、物料储运系统和（）。
（单选题）
FMS（柔性制造系统）的形式分为从系统外部运进和在系统内部传送两种情况，其中从系统外部运进物料常采用（）的方法。
（单选题）
典型的柔性制造系统（FMS.的三个基本部分组成有：加工制造系统、计算机控制系统和（ ）
（简答题）
什么是仿真？对柔性物流系统进行计算机仿真的意义
