自动装配的基本形式与特点？

1）单工位装配
全部装配工作都在一个固定的工位完成，基础件和配合件都不需要传输
2）固定工位顺序装配
将装配工作分为几个装配单元，将它们的位置固定并相邻布置，在每个工位上都完成全部装配工作，即使某个工位出了故障也不会影响整个装配工作
3）固定工位流水装配
与固定工位顺序装配的方式类似，主要区别在于装配过程没有时间间隔
4）装配车间
将装配工作集中于一个车间进行，只适用于特殊的装配方法，如焊接、压接等
5）巢式装配
几个装配单元沿圆周布置，没有确定的装配顺序，装配流程的方向也可能发生变化
6）移动的顺序装配
装配工位按照装配工艺流程设置，装配过程中相互之间既可以没有固定的时间联系，也可以存在一定的时间联系，但可以有时间间隔
7）移动的流水装配
装配工位按装配操作的顺序设置，它们之间有确定的时间联系且没有时间间隔。此时，装配单元的传输需要适当的链式传输机构。

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