（单选题）
连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。
A位置和加速度
B速度和加速度
C位置和速度
D位置和方向
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
混凝土的浇筑应依次连续浇完，不得任意中断，并应在前层混凝土开始初凝前将次层混凝土浇筑完毕。当间隔时间超过一定值，就应按工作缝处理。不论什么气温或使用什么水泥，只要在间歇时间控制在（）h内，就无须作工作缝处理。
（填空题）
平面磨削形时，工件安装在具有（）的矩形或圆形工作台上作纵向往复直线运动或圆周进给运动。由于砂轮宽度的限制，需要砂轮沿轴线方向作横向进给运动。为了（）的切除全部余量，砂轮还需要周期性的沿垂直于方向进给。
（填空题）
沿线路两侧布设的（），平面控制起闭于基础平面控制网（GPI）或线路控制网（GPII），高程控制起闭于沿线路布设的（）。
（单选题）
某控制系统，控制刀具或工作台以给定的速度沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一个位置精确定位，此种控制方式属于（）。
（单选题）
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
（简答题）
何谓点位控制、直线控制、轮廓控制？三者有何区别？
（判断题）
点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。
（填空题）
无废料排样是沿直线或曲线切断条料而获得冲件，无任何（），冲件的质量精度要差一些，但（）最高。
（填空题）
直流输出电压可调节范围为（）至（），整流器的直流输出电压值在可调节范围内应具有手动或由监控电路（系统监控单元）控制连续可调的功能。
