（填空题）
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
答案解析
程序控制系统由开关信号，（），（），（）和执行机构组成。
主控单元拔码开关为（）位
I10设备拔码开关为（）位。
国内常用的调节阀填料有（）和（）两种。
管路的防冻，主要有（）和（）两种方法。
对拔码开关的操作应在相应主控单元（）情况下进行。
数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。
PLC程序运行时读取的开关状态不是现场开关的即时状态，而是程序在执行I10扫描时被送入（）的状态。
