法不是从来就有的，它是人类社会发展到一定历史阶段的产物。
在原始社会里，没有国家和法，调整人们行为的规则是原始习惯。
在原始社会后期，生产力有了较大发展，产品有了剩余。出现了私有制和剥削，氏族社会开始解体，出现了奴隶主和奴隶这两个利益根本对立的阶级。奴隶主阶级为了维护自己的利益，镇压奴隶的反抗，就建立暴力机构----国家，同时，制定一系列反映奴隶主阶级意志的规则，就是人类社会上最早的法---奴隶制法。法自产生后，经历了不同历史类型的发展。最早出现的是奴隶制法，相继发展的是封建制法、资本主义法和社会主义法。
前三种都是剥削阶级类型的法，社会主义法是人类历史上最新、也是最后一个类型的法。
