地铁车辆在运动过程中会受到各种外力的作用，影响车辆的运行结果。我们把所有作用在车辆上外力的合力用G表示。根据动力学原理：
当G>0时，车辆加速运行；
当G=0时，车辆静止或匀速运行（惰行）；
当G<0时，车辆减速运行；
作用在车辆上的诸多外力按其性质可分为三类：
（１）牵引力Fк（2）车辆阻力W（3）制动力B
这三个力作用于列车，并影响列车运行。
牵引力：是使列车运动并可以控制的外力Fк（N）；
列车阻力：是在运行中产生的与列车运动方向相反的不可控制的力W（N）；制动力：是与列车运行方向相反的并使列车减速或停止的可控制的外力B（N）；
以上三种力在一般情况下不同时存在。
在牵引工况下：牵引力、阻力同时存在Fk>W
在惰行工况下：仅阻力存在
在制动工况下：制动力、阻力同时存在B>W
