（简答题）
前馈控制的主要形式有哪几种？
正确答案
①前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制（又称简单前馈）和前馈一反馈控制两种；②根据对干扰补偿形式的特点，又分为静态前馈控制和动态前馈控制。
答案解析
略
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