A可测又可控
B不可测但可控
C可测但不可控
D不可测又不可控
（判断题）
前馈控制用于主要干扰可控而不可测的场合。
答案解析
（单选题）
既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。
（简答题）
前馈控制的主要形式有哪几种？
前馈控制比反馈控制的速度（）。
前馈控制是一种主动的、闭环控制方式。
前馈控制中，扰动可以是不可控制的，但必须是（）。
实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用输出与反馈作用的输出（）。
前馈控制是一种（）控制方式。
控制阀的结构形式主要有哪些？各有什么特点？主要使用在什么场合？
