A主动的、开环
B被动的、闭环
C主动的、开环
D被动的、开环
（判断题）
前馈控制是一种主动的、闭环控制方式。
答案解析
（单选题）
前馈控制比反馈控制的速度（）。
前馈控制中，扰动可以是不可控制的，但必须是（）。
（简答题）
前馈控制的主要形式有哪几种？
前馈控制用于主要干扰（）的场合。
实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用输出与反馈作用的输出（）。
前馈控制用于主要干扰可控而不可测的场合。
在汽包双冲量控制系统中，把（）作为前馈量。
选择性控制是一种（）。
